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GA 647-2006 视频安防监控系统前端设备控制协议V1.0PDF文本

ICS13.310A91GA中华人民共和国公共安全行业标准GA/T647-2006视频安防监控系统前端设备控制协议V1.0律o流表古of tend devic.NE可in video security surveillance system2006-10-12发布2007-01-01实施中华人民共和国公安部发布蜀素前网Z.ZS0
GA/T647-2006前言请注意本标准的基本内容有可能涉及专利。本标准的发布机构不应承担识别这些专利的责任。本标准由全国安全防范报警系统标准化技术委员会(SAC/TCIO0)提出并归。本标准起草单位：天津市亚安科技电子有限公司、常州市明景电子有限公司、天津天地伟业数码科技有限公司、深圳市艾立克电子有限公司、北京联视神盾安防技术有限公司、杭州红苹果电子有限公司、上海朗柯电子技术有限公司、全国安全防范报警系统标准化技术委员会(SAC/TC100)秘书处、公安部安全与警用电子产品质量检测中心、公安部安全防范报警系统质量监督检验测试中心、武汉大学。本标准主要起草人：叶晨、陈、孙贞文、周斌、张藻、刘为胜、杨国胜、陈军、施巨岭。本标准于2006年10月12日首次发布。UI筑Z.ZS0
GA/T647-2006视频安防监控系统前端设备控制协议V1.01范围本标准规定了视频安防监控系统中前端设备控制协议的传输接、指令格式、基本指令、扩展指令、保留指令的内容。本标准适用于视频安防监控系统中对前端设备控制的协议。2术语和定义下列术语和定义适用于本标准。2.1前端设备front-end device应用于监控现场的各类设备，如摄像机、云台、解码器等。2.2预置位preset position由预先设定的云台坐标和镜头参数所对应的空间位置。2.3守望home positi0m7由灯三士大W风在空闲状态下球机经过设定的时间间隔后自动启动某种功能，如，调预置位、自动巡航、自动扫描、模式路径等的功能。2.4自动巡航patrol球机按照一定顺序、一定时间间隔循环调用预置位的过程。2.5自动扫描autoscan球机在两个设定点之间按一定速度做水平往复运动的过程。2.6模式路径pattern球机对一段时间内的操作进行存储，可重现之前的操作过程的功能。3传输接、指令格式与分类3.1传输接前端设备与控制设备之间的电气接标准宜采用TIA/EIA-485,也可采用TIA/EIA-422或TIA/E1A-232。底层通讯协议采用异步方式，每一个字节格式包括1个起始位，8个数据位、1个停止位、无奇偶校验位，8个数据位低位在前（见图1），传输速率应提供多种速率选项（至少包括：2400bps,4800bps,9600bps,19200bps),出厂缺省设置为9600bps。DoDm23wwDs斋龌数据斋图11筑Z.Z0
GA/T647-20063.2指令格式指令格式见表1。在不引起歧义的情况下，后缀为H的表达式是十六进制数，后缀为B的表达式是二进制数，不带任何后缀标记的表达式是十进制。在后续表格中，凡注明X的数据表示该位置的数据与所指定的功能无关。表1指令格式字节1字节2字节3字节4字节5字节6字节7字节8含义A5H组合码1地址指令数据1数据2组合码2校验码各字节定义如下：a)字节1：指令的首字节为A5H;b)字节2：组合码1，高4位是版本信息，低4位是校验位。本标准的版本号为1.0，版本信息为0H;校验位=（字节1的高4位十字节1的低4位+字节2的高4位）%16：c)字节3：地址的低8位：d)字节4：指令码；e)字节5、6：数据1和数据2；)字节7：组合码2，高4位是数据3，低4位是地址的高4位：在后续叙述中，没有特别指明的高4位，表示该4位与所指定的功能无关：g)字节8：校验码，为前面的第1~7字节的算术和的低8位，即算术和对256取模后的结果；字节8程（字节+字节2+字节3力字节74+字节万+字节6子字节7）256。地址范围000H~FFFH即04095)，其中000H地址作为广播地址。3.3指令分类指令集分为基本指令、扩展指令和保留指令。指令码（字节4）的Bit?位恒为0的指令定义为基本指令，基本指令又分为PTZ指令和FI指令。PTZ指令包括云台的上、下，左，右和镜头变倍的指令。FI指令包括镜头的聚焦和光圈的控制指令。指令码（字节4）的范围在81H~AFH之间的指令定义为扩展指令。指令码（字节4）的范围在B0H~DFH之间的指令定义为保留指令。指令码（字节4）的范围在E0H~FFH之间的指令定义为厂家在本版本范围内自定义的指令。3.4指令执行指令的执行（包括发送和接收）应确保系统收到报警信息后发出/接收到的联动命令的及时有效执行，议系统设计时，应综合考虑指令的优先级，避免操作上安全漏洞的产生。4基本指令4.1PTZ指令PTZ指令见表2。表2PTZ指令位字节Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit]Bito镜头变倍(Zo0m)云台垂直方向控制(Tit)云台水平方向控制(Pan)字节400缩小(()UT)放大(IN)上(Up)下(Down)左(1.et)右(Right)字节5水平控制速度相对值2霸Z.ZC.ET
GA/T647-2006表2（续）字节@Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitlBito字节6垂直控制速度相对值字节7变倍控制速度相对值地址高4位注1：字节4中的Bit5,Bit4分别控制镜头变倍的缩小和放大，字节4中的Bit3,Bit2、Bi1,Bit0位分别控制云台上、下、左、右方向的转动，相应B位置1时，启动云台向相应方向转动，相应Bt位清0时，停止云台相应方向的转动。云台的转动方向以监视器显示图像的移动方向为准。注2：Bit5和Bit4不应同时为1，Bit3和Bit2不应同时为1；Bit1和Bi0不应同时为1。镜头变倍指令、云台上下指令、云台左右指令三者可以组合。注3：字节5控制水平方向速度，速度范围由慢到快为00H~FFH:字节6控制垂直方向速度，速度范围由慢到快为O0H~FFH.注4：字节7的高4位为变焦速度，速度范围由慢到快为0H~FH:低4位为地址的高4位。PTZ指令举例见表3。表3PTZ指令举例序号字节4字节5字节6字节7高4位功能描述120HXXXXOH~FH镜头以字节7高4位的数值变倍缩小210HXXXXOH~FH镜头以字节7高4位的数值变倍放大308H共00HFFH云台以宇节6给出的速度值向上方向运动404HO0H~FFHXXX云台以字节6给出的速度值向下方向运动502HXX00H~FFHX云台以字节5给出的速度值向左方向运动601HXX00H~FFHX云台以字节5给出的速度值向右方向运动700HXXXXXPTZ的所有操作均停止这是一个PTZ组合指令的示例：云台以字节5给出的速度值向右方向运动，同29H00H~FFHO0H~FFHOH~FH时以字节6给出的速度值向上运动，实际上是斜向右上方向运行：与此同时，镜头以字节7高4位的数值变倍缩小4.2FI指令FI指令见表4。表4FI指令位字节Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2Bit!Bito光圈(Iris)聚焦(Focus)字节4000缩小(Close)放大(Open)近(Near)远(Far)字节5聚焦速度字节6光圈速度字节700地址高4位筑Z.Z0
GA/T647-2006表4（续）位字Bit7Bi16Bit5Bit4Bit3Bit2BitlBito注1：字节4中的Bi3为1时，光圈缩小：Bi2为1时，光圈放大。Bi1为1时，聚焦近：Bi0为1时，聚焦远。Bi13~Bi:0的相应位清O,则相应控制操作停止动作。注2：Bi13和Bi2不应同时为：Bit1和Bt0不应同时为1。光圈控制和聚焦控制的指令可以组合。注3：字节5表示聚焦速度，速度范围由慢到快为00H一FFH。注4：字节6表示光圈速度，速度范围由慢到快为O0H~FFH.FI指令举例见表5。表5FI指令举例序号字节4字节5字节6字节7高4位功能描述148HXXO0H~FFHOH镜头以字节6的数值缩小光圈44HXX00H~FFHOH镜头以字节6的数值放大光圈342HO0H~FFHXXOH镜头以字节5的数值聚焦近441HO0H-FFHXXOH镜头以字节5的数值聚焦远40HXXXXOH镜头停止FI的所有动作这是一个FI组合指令的示例：49H00H-FEH00H-FFH镜头以字节6的数值缩小光圈，同时，以字节5的数值聚焦远。仁5扩展指令5.1预置位指令预置位指令见表6。其中预置位数目最大为255,0号预留。表6预置位指令序号字节4字节5字节6功能描述181H00H01H~FFH设置预置位282H00H01H~FFH调用预置位83H00HO1H~FFH酬除预置位5.2巡航指令巡航指令见表7。表7巡航指令序号字节4字节5字节6字节7高4位功能描述184HO0H~FFH01H~FFHX加入巡航点285H00H~FFH01H~FFH利除一个巡航点386H00H~FFH01H~FFHOH~FH设置巡航速度487H00H~FFHO1H~FFHOH~FH设置巡航停留时间588H00H~FFH00HX开始巡航興Z.ZC.ET
GA/T647-2006表7（续）序号字节4字节5字节6字节7高4位功能描述注1：字节5表示巡航组号，字节6表示预置位号。注2：序号2中，字节6为00H时，制除对应的整条巡航：序号3,4中字节6表示数据的低8位，字节？7的高4位表示数据的高4位。注3：巡航停留时间的单位是秒。注4：停止巡航用PTZ指令中的字节4的各Bi位均为0的停止指令，5.3扫描指令扫描指令见表8。表8扫描指令序号字节4字节5字节6字节7高4位功能描述189HO0H~FFH00HX开始自动扫描289H00H~FFH01HX设置自动扫描左边界389HO0H~FFH02HX设置自动扫描右边界48AHO0H~FFH01H~FFHOH~FH设置自动扫描速度注1：字节5表示扫描组号。注2：序号4中字节6表示数据的低8位，字节7的高4位表示数据的高4位。注3：停止自动扫描用PTZ指令中的字节4的各Bt位均为0的停止指令，注4：自动扫描开始时整体题面从右向左移动十可1717O 5.4模式路径指令模式路径指令见表9。表9模式路径指令序号字节4字节5字节6功能描述18BH00H~FFH00H运行模式路径8BH00H~FFH01H设置模式路径开始38BH00H~FFH02H设置模式路径结束注1：字节5表示模式路径组号。注2：停止模式路径用PT乙指令中的字节4的各Bi1位均为0的停止指令。5.5辅助开关控制指令辅助开关控制指令见表10。表10辅助开关控制指令功能描述序号学节4字节5辅助开关动作控制对象为开关量控制对象为模拟量该模拟量步进数18CHO0H~FFH开开关开值增加1个单位该模拟量步进数28DHO0H~FFH关开关关值减少个单位注：字节5为辅助开关编号。5筑Z.Z0
GA/T647-2006辅助开关功能说明见表11。表11辅助开关的功能说明辅助开关编号功能说明控制对象性质号辅助开关，继电器1（宜用于控制雨刷）开关量22号辅助开关，继电器2（宜用于控制灯）开关量3号辅助开关，继电器3（宜用于控制加热）开关量44号辅助开关，继电器4开关量55号辅助开关，摄像机电源开关量66号辅助开关，报警输出开关开关量7号辅助开关，报警输出2开关开关量e8号辅助开关，布防开关开关量99号辅助开关，守望功能使能与禁止开关量1010号辅助开关，前端设备的屏幕菜单打开与关闭开关量111号辅助开关，前端设备的屏幕菜单选项确定与取消开关量12~19保留2020号辅助开关，自动聚焦开关量2121号辅助开关，自动聚焦开关量22曲关动J?SC.开关量2323号辅助开关，背光补偿T丁开关量2424号辅助开关，数字变倍开关开关量25号辅助开关，自动/手动转换夜视功能25开关量“打开”为自动转换夜视功能2626号辅助开关，曝光度调整模拟量27号辅助开关，手动打开夜视功能27开关量25号轴助开关“关闭”时有效2828号辅助开关，移动检测功能开关开关址2929号辅助开关，图像冻结功能开关开关量3030号辅助开关，自动白平衡开关开关量313号辅助开关，自动曝光开关开关量3232号辅助开关.信噪比调整模拟量3333号辅助开关，隐私遮蔽使能与禁止开关量34号辅助开关，图像防抖动开关开关量3535号辅助开关，快门速度调整模拟量3636号辅助开关，曝光补偿开关开关量3737号辅助开关，局部自动握光开关开关量3838号辅助开关，R增益调整模拟量3939号辅助开关，B增益调整模拟量6筑Z.Z0
GA/T647-2006表11（续）辅助开关编号功能说明控制对象性质4040号辅助开关，摄像机增益调整模拟量4号辅助开关，摄像机亮度调整模拟量较42号辅助开关，图像镜像开关开关量4343号辅助开关，标题显示开关开关量4444号辅助开关，超宽动态开关量4545号辅助开关，最小聚焦距离调整模拟量4646号辅助开关，球机设计版本号显示/隐藏开关量4747号辅助开关，前端设备复位开关量48~255保留注1：在辅助开关10操作中，当打开菜单后，用PT2命令操作菜单，但菜单响应为单步响应模式。注2：在辅助开关4？操作中，前端设备在连续四次收到复位的指令（开一关一关一开的顺序）后复位。5.6守望指令守望指令见表12。表12守望指令序号字打6CFT功能描述8E H00H00H设置守望开始28F HDLDH设置守望等待时间注1：序号1表示在接收到“设置守塑开始”指令后的下一条有效的功能指令作为守望功能的执行指令。如无效指令，解除守望。该指令可以是召回预置位、扫描、巡航、模式路径等，指令格式与正常运行时相同，但球机不立即执行，而是根据守望设定执行。注2：设置守望等待时间，字节5和字节6是时间信息，DH的Bit?为数据的高位，DL是Bi0为数据的最低位，时间范围O000H~FFFFH秒。启动此功能后，在设置时间内没有任何操作，云台自动运行守望设置的功能。5.7查询指令查询指令见表13。表13查询指令序号字节4字节5字节6说明AOH00H请求返回云台全部位置信息2A1H00H请求返回云台当前水平位置3A2H00H请求返回云台当前垂直位置91H4A3H00H请求返回镜头当前变倍参数心A4H00H请求返回镜头当前聚焦参数6A5H00H请求返回前端设备支持的协议版本号注1：返回的信息说明见“5.9位置直接控制”。注2：查询不可使用广播地址；若使用了广播地址，则前端设备不做响应。2筑Z.Z0
GA/T647-20065.8协议版本查询返回指令协议版本查询返回指令见表14。表14协议版本查询返回指令字节4字节5字节6字节？高四位说明92HVV2D:D:D:D字节5,6为返回协议版本号注1：当字节7的高字节=0000B时，字节5,6中第1个四位表示支持的一个协议版本号：当字节7的高字节一0001B时，字节5,6中第1和第2个四位表示支持的两个协议版本号：以此类推注2：当字节7的高字节一1111B时，除表示字节5,6中每四位表示支持的两个协议版本号，还支持更多的版本号，可通过后继的再次发送的查询指令来获得进一步的说明。5.9位置直接控制指令位置直接控制指令见表15。表15位置直接控制指令位字节Bit7Bit6Bit5Bit4Bit3Bit2BitlBito字节4100D3D2DIDO字节5DL字节6DM字节7网7J?SC地址高4位注1：字节4的低4位用来表示传递云台或镜头的位置信息的类型」注2：D3为0时，表示数据由前端设备传递给控制端：D3为1时，表示数据从控制端传递给前端设备。注3：D2为1时，表示数据为相对于起始点的绝对坐标值：D2为1时，表示数据为相对于当前位置的坐标值。起始点定义为厂家设定的初始参考位置。注4：DIDO指示DH,DM,D.的数据00水平方向的位置数据0垂直方向的位置数据10镜头变焦的位置数据镜头聚焦的位置数据注5：在绝对坐标的数据中，DH的Bit7为数据的高位，DL的Bi0为数据的最低位：数据的数值范因从小到大为00000H到FFFFFH.在相对坐标的数据中，DH的Bi7表示动作方向，DH的Bi6为数据的高位，Di,的10为数据的最低位。上述坐标数值为具体前端设备的参数的折算对应的相对数值。注6：云台位置数据的相对坐标：DH的Bit7为0表示正向（左或上）移动，B7为1表示向负向（右或下）移动.注7：镜头的变倍位置数据的绝对坐标：光学变焦数据范围是00000H~?FFFFH,其中00000H对应所使用镜头的光学最小变焦倍数，7 FFFFH对应所使用镜头的光学最大变焦倍数：数字变焦数据范围是8OOD0H~FFFFFH.其中8O000H表示数字放大倍数为1。注8：镜头的变倍/聚焦位置数据的相对坐标：DH的B7为0表示正向（变焦放大或聚焦近）动作，Bit7为1表示向负向（变焦缩小或聚焦远）动作。筑Z.Z0
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