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GB／T 34860-2017 无槽永磁电动机通用技术条件PDF文本

1CS29.160.30K24中华人民共和国国家标准GB/T34860-2017无槽永磁电动机通用技术条件General specification for slotless permanent-magnet motor2017-11-01发布2018-05-01实施中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会发布理甄Z.ZC.ET
GB/T34860-2017目次前言…1范围…2规范性引用文件3术语和定义4安装型式及基本参数…1…25技术要求和试验方法…36检验规则………137交付准备…16附录A(资料性附录)型号命名………18U理到素前阀Z.ZC.ET
GB/T34860-2017前言本标准按照GB/T1.1一2009给出的规则起草。本标准由中国电器工业协会提出本标准由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC2)归。本标准起草单位：西安微电机研究所、德昌电机（深圳）有限公司、广东东辉恒力电机有限公司、沈阳工业大学、宁波中大力德智能传动股份有限公司。本标准主要起草人：吴晓溪、蔡广宇、任良平、韩雪岩、岁国、任雷、郭巧彬。J.NE筑素衬网Z..ET
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GB/T34860-2017无槽永磁电动机通用技术条件1范围本标准规定了无槽永磁电动机的术语和定义、安装型式及基本参数、技术要求和试验方法、检验规则和交付准备。本标准适用于无槽永磁直流电动机、无槽无刷永磁直流电动机（不含驱动器）、无槽永磁同步电动机(不含驱动器)，以下均简称为电机。2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T191包装储运图示标志GB/T755一2008旋转电机定额和性能GB/T1993一1993旋转电机冷却方法GB/T2423.1电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A:低温GB/T2423,2电正电子产品环境试验L第？部分：试验方法试验B:高温GB/T2423.32606电工电名产品环境试验入第2部分：试验方法试验Ca一：恒定湿热试验GB/T2423.4一2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db:交变湿热(12h十12h循环)GB/T2423.5电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T2828.1一2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限(AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T2900.26电工术语控制电机GB4824工业、科学和医疗(ISM)射频设备骚扰特性限值和测量方法GB/T4942.1旋转电机整体结构的防护等级(IP代码)分级GB/T7345一2008控制电机基本技术要求GB/T7346一2015控制电机基本外形结构型式GB/T10069.1旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法GB/T10405控制电机型号命名方法GB/T18211微电机安全通用要求3术语和定义GB/T2900.26界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1驱动器driver·种接收外部控制信号和/或反馈信号，经过信号处理和功率放大，使电机完成预期运动的装置，包含控制部分和功率放大部分。甄素前网Z.
GB/T34860-20173.2额定电压rated voltage无槽永磁直流电动机输入端的直流电压，无槽永磁同步电动机及无槽无刷永磁直流电动机驱动器输入端的电压有效值。3.3无槽slotless线圈按规定相序编制成杯形结构，经专用工艺固定成形的电枢绕组3.4无槽无刷永磁直流电动机slotless brushless permanent--magnet DC motor电机定子铁心采用无槽结构的无刷直流电动机。3.5无槽永磁直流电动机slotless permanent--magnet DC motor电机转子铁心采用无槽结构的永磁直流电动机。3.6无槽永磁同步电动机slotless permanent--magnet synchronous motor电机定子铁心采用无槽结构的永磁同步电动机。3.7转矩波动torque ripple在规定测试条件下，当电机旋转一周时转矩的偏差，用转矩振幅蜂-峰值之差的绝对值与转矩振幅峰-峰之和的比值来表示。4安装效筑J.NE丁4.1型号命名电机型号命名应符合GB/T10405的规定，参见附录A,或由产品专用技术条件规定。4.2基本外形结构电机的基本外形结构应符合GB/T7346一2015中第4章规定。4.3基本参数4.3.1工作制电机的工作制应符合GB/T755一2008的规定，或符合产品专用技术条件的要求。4.3.2防护等级电机的防护等级应符合GB/T4942.1的要求，或符合产品专用技术条件的规定。4.3.3冷却方式电机的冷却方式为GB/T1993一1993规定的IC00,或符合产品专用技术条件的规定。4.4电压等级电机的额定电压应优先在以下数值中选取：12V、18.3V、24V、27V、36V、48V、60V、110V、160V、220V、270V、300V、440V,或由产品专用技术条件规定。2甄素前网Z.
GB/T34860-20174.5功率电机的功率应优先在以下数值中选取：6W、10W、16W、25W、40W、60W、90W、120W、180W、250W、370W、550W,750W、1100W、1500W、2200W、3700W、5500W、7500W、11000W、15000W、18500W、22000W、30000W,或由产品专用技术条件规定。5技术要求和试验方法5.1外观5.1.1技术要求电机表面不应有锈蚀、碰伤、划痕，涂覆层不应剥落，紧固件连接应牢固，引出线或接线端应完整无损，颜色和标志应正确、牢固，铭牌清晰易辨、不易除去。5.1.2试验方法目检电机外观，检查标志是否正确、牢固：用浸有水的湿布擦抹电机铭牌，随后再用浸有汽油的棉布擦抹每秒来回擦一次后检查受损情况，或由产品专用技术条件规定。5.2引出线或接线端5.2.1技术要求521.1总则电机出线方式可采用引出线或接线端方式，亦可采用电连接器方式出线，引出线标记应符合GB/T7346一2015中与引出线方式和标记相关的规定引出线或接线端应有足够的强度。电机引出线端额定电压不应低于电机的最大工作电压，额定载流量不应低于电机的额定电流值，引出线应有绝缘保护层和夹紧装置，以消除引出线可能受到的拉力传递到电机的内部接线。电机引出线应有防止从电机引出线孔退入电机内的适当措施，以避免引出线的位移导致危险事故发生。5.2.1.2引出线标记及强度电机绕组及位置传感器引出线应有明显标识，或由产品专用技术条件规定。除另有规定外，对于24及以下机座号的电机引出线及所有机座号传感器引出线，每根引出线应能承受4.5N的拉力，对于24以上机座号的电机引出线，每根引出线应能承受9.0N的拉力。试验后，引出线不能断开，绝缘层和线芯不能损坏。5.2.1.3接线端标记及强度电机采用引出线端子接线时，引出线端子接线板的接线位置上均应有相应的标志，并应保证其字迹在电机的使用期内不易磨灭。接线端的结构尺寸、牢固程度应符合GB/T18211的规定。5.2.2试验方法5.2.2.1引出线标记及强度当采用引出线时，电机绕组每根引出线应能承受产品专用技术条件规定的拉力历时1mi。试验3罚素前网Z]
GB/T34860-2017时，电机应放置在结构上允许的任意位置，以使夹紧装置能受到拉力的作用。试验后引出线被夹持部位与卡紧装置不得有相对位移的现象。5.2.2.2接线端标记及强度检查接线端的结构和标记，并按GB/T18211的规定进行试验。5.3保护接地5.3.1技术要求除有附加绝缘的电机、额定电压为42V及以下的电机或安装在具有附加绝缘的成套装置中的电机外，电机应有保护接地装置。保护接地装置应保证与接地导线具有良好的电连接而不损坏导线和端子，对于电机中绝缘一旦失效有可能带电的可触及金属零部件应与接地装置有永久、可靠和良好的电连接。接地导体和接地端子及其夹紧装置应具有抗腐蚀能力的良导体，若为黑色金属，则应电镀或用其他等效措施，防止锈蚀。5.3.2试验方法目检电机的接地方式，接地接线端按GB/T18211的规定进行试验。5.4轴伸径向圆跳动5.4.1技术要求轴伸长度克处的轻跳应稻蚕的税宠。表1轴伸径向圆跳动单位为毫米轴伸径向圆跳动最大允许差值轴伸直径普通级精密级（用户要求时）>1~30.0200.010>3~60.0250.012>6~150.0300.015>15-300.0350.018>30500.0500.0255.4.2试验方法电机机壳周定，将千分表的测量头置于轴伸面上离轴伸端面距离约为轴伸长度1/3处的圆柱面上，当缓慢地转动转轴时，记录在一周内千分表读数的最大差值。5.5凸缘止对电机轴线的径向圆跳动5.5.1技术要求凸缘止对电机轴线的径向圆跳动应符合表2的规定。4理甄Z..ET
GB/T34860-2017表2凸缘止对电机轴线的径向圆跳动单位为毫米凸缘止对电机轴线的径向圆跳动最大允许差值凸缘直径普通级精密级（用户要求时）>10-200.0400.020>20~500.0600.030>50~1000.0800.040>100~2400.1000.050>240~5000.1250.0635.5.2试验方法电机转子固定，将千分表的测量头置于安装配合端面上，缓慢地转动定子，记录千分表读数的最大差值，不断地改变测量半径直至测完整个安装配合端面，记录数据中的最大值。对大型电机，允许采用能保证精度的其他等效测量方法。5.6凸缘安装面对电机轴线的端面跳动5.6.1技术要求凸缘安装面对电机轴线的端面跳动应符合表3的规定，英尚表占聚安装对电机描货的面纷SC。NE可才7单位为毫米凸缘安装面对电机轴线的端面跳动最大允许差值安装配合端面外径普通级精密级（用户要求时）>10~200.0400.020>20~500.0600.030>50一1000.0800.040>100~2400.1000.050>2405000.1250.0635.6.2试验方法电机转子固定，将千分表的测量头置于安装配合端面上，缓慢地转动定子，记录千分表读数的最大差值，不断地改变测量半径直至测完整个安装配合端面，所记录数据中的最大值。5.7绝缘介电强度5.7.1技术要求电机的电枢绕组应按表4规定的参数进行绝缘介电强度试验，试验后应无绝缘击穿或表面闪络。5.7.2试验方法电机的电枢绕组对机壳之间施加表4中规定的试验电压1mi,电机绕组不应发生击穿。5理到素前阀Z.ZC.ET
GB/T34860-2017在批量生产中作A组试验时，允许用表4规定的试验电压的120%，历时1s的试验代替。表4绝缘介电强度试验电压电机额定电压电源功率（最小值）电源频率试验电压（有效值）电压持续时间漏电流VkV·AHzVmA≥12243005>24~36500>36~1150.55010006010>115~2501500>2501000+2UN205.8绝缘电阻5.8.1技术要求在正常的试验大气条件及产品专用技术条件规定的极限低温条件下，电枢绕组对机壳之间的绝缘电阻应不小于50M2,在相应的高温条件下，绝缘电阻应不小于10M2,在恒定湿热条件下，绝缘电阻应不小于25.8.2试验方與按GB/T7345-2008中5.18.2的方法进行试验。5.9直流电阻5.9.1技术要求电机电枢绕组引出线间的直流电阻平均值及引出线间电阻的最大差值应符合产品专用技术条件的规定，电机定子绕组引出线间的直流电阻平均值的容差为规定值的土10%。5.9.2试验方法用直流电桥或确保测量精度的仪器测量电枢绕组的直流电阻。对于无槽永磁直流电动机，用伏安法测量转子不同位置（至少三处）电枢绕组直流电阻，其平均值应符合要求。5.10绕组电感5.10.1技术要求电机电枢绕组引出线间的电感平均值及引出线间电感的最大差值应符合产品专用技术条件的规定，电机定子绕组引出线间的电感平均值的容差为规定值的士15%。5.10.2试验方法电机转子在至少三个任意不同位置时，用电感电桥或确保测量精度的仪器测量定子绕组在频率1000Hz下的电感量。6筑素衬网Z..ET
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